أجهزة استشعار القوة والروبوتات

أجهزة استشعار القوة والروبوتات

مع تطور التكنولوجيا الصناعية، أصبح تطبيق الروبوتات منتشرا على نطاق واسع.وتعزز كفاءة عملهم بشكل كبير القدرة الإنتاجية للمؤسساتومع ذلك، لا يمكن للروبوتات الصناعية أن تكتشف بيئتها بشكل جيد وتحتاج إلى الجمع مع الأدوات المهنية لتحقيق وظائف معينة.كما يتم إدخال المزيد والمزيد من أجهزة الاستشعار المختلفة في الروبوتاتهنا خمسة تطبيقات لمستشعرات القوة في الروبوتات:

1(هينغلي)
تم تصنيع جهاز استشعار عزم الدوران لأول مرة لتطبيقات مثل الطحن واللمع. بسبب صعوبة أتمتة هذه التطبيقات،الروبوتات تحتاج إلى بعض قوة ردود الفعل لتحديد ما إذا كانت القوة التي يدفعونها كافية.
من خلال إدخال حلقات ردود فعل القوة في البرنامج، فمن السهل أن أتمتة هذه التطبيقات وتحقيق الاتساق في عملية التصنيع.هناك حاجة إلى جهاز خارجي بدلاً من الحل المدمج الذي يقدمه مصنع الروبوت.

2تحديد موقع الهدف
في التطبيقات العملية، يعتقد العديد من المستخدمين عادة أن الطريقة الوحيدة لتحديد موقع المكونات وتحديدها هي استخدام أجهزة الاستشعار البصرية. ولكن في الواقع، هذا ليس الحل الوحيد.لا يمكن إنكار أن النظام البصري هو وسيلة جيدة لتحديد المكونات أو تحديدهاولكن استخدام أجهزة استشعار القوة للعثور على المكونات واكتشافها ممكن أيضاً تحديد موقعها على الطائرة X-Y شيء واحد تحديد ارتفاعها شيء آخرهناك حاجة لنظام رؤية ثلاثية الأبعادإذا كانت كومة من الأشياء، ليس هناك حاجة لمعرفة شكل الشجرة الدقيق من كومة كاملة من الأشياء، مجرد الذهاب إلى تلك كومة من الأشياء في كل مرة للبحث عنها.الروبوت يحتاج فقط لتحديد ارتفاع كومة من الأشياء وتعديل باستمرار ارتفاعها التمسك.
وظيفة بحث أخرى تستخدم أجهزة استشعار القوة هي "الوضع الحر" للمستشعر. قد يكون هذا بسبب عدم استغلال معايير مستشعر القوة بشكل كاف."الوضع الحر" أو وضع "عدم الجاذبية" يمكن أن "تحرير" محور الروبوتعلى سبيل المثال، إذا كنت تريد تشديد جزء على آلة CNC،يمكنك تحرير محورين بحيث يمكن أن يكون الجزء مغلقة تماما مع الحفاظ على قبضة معينةهذا يضمن أن كل القوة تطبق على مركز المكونات، دون أي قوة إضافية تعمل على محور الروبوت.

3قوة متكررة
إذا كان المستخدمون يفكرون في استخدام الروبوتات لأعمال التجميع، فإنهم يأملون أن الروبوتات يمكن أن تكرر نفس المهام مرارا وتكرارا.أحد الأسباب التي تجعل من الصعب أتمتة مهام التجميع هو أنها تتطلب من المشغلين إجراء اختبارات القوةمن خلال إدخال أجهزة استشعار القوة، يمكن الشعور بالقوى الخارجية المطبقة أثناء عملية التجميع. يحتاج الروبوتات إلى تطبيق قوة دقيقة للغاية عند تثبيت بطاريات الهواتف المحمولة.نظراً لتلف هذه المكونات بسهولة، من الصعب بالفعل تجميعها سليمة وغير تالفة لهذا السبب يجب تعيين قيمة قوة منخفضة جدا لمنع عدم التواء المكونات والتلف.
4-وزن الأشياء
التطبيق في الصورة أعلاه هو فصل كرات الجليد البرتقالية والزرقاء. ومع ذلك، الطريقة التي نستخدمها ليس لها علاقة بألوانها. في الواقع، انها مرتبطة بوزنها.القرص البرتقالي أثقل من القرص الأزرقيمكن للمستشعر التمييز بينهم حسب الوزن

معظم الروبوتات التعاونية تحقق التوجيه اليدوي باستخدام أجهزة استشعار القوة المدمجة، ولكن الروبوتات الصناعية التقليدية لا تحتوي على هذا النوع من أجهزة الاستشعار المدمجة.لهذا السبب الروبوتات الصناعية التقليدية تتطلب جهاز استشعار للقوةمع مستشعر القوة، يمكنك توجيه الروبوت التعليمي يدوياً دون استخدام جهاز تعليم. مع مستشعر قوة واحد فقط، يمكن تدريب الروبوت عن طريق تعيين نقاط البدء والنهاية،وكذلك مسار خطي بين.
كما رأينا حتى الآن، تعليق القوة مفيد جدا ويمكن تطبيقه على العديد من التطبيقات المختلفة. هل يمكنك تحليل سير العمل الخاص بك ومعرفة ما إذا كان يمكنك استخدام أجهزة استشعار القوة بدلا من الأنظمة البصرية.في معظم الأحيان، أجهزة استشعار القوة أسهل لدمجها ولا تتطلب المدمجين، حيث يمكن للمستخدمين إكمالها بأنفسهم.